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          新万博体育
          2019年4月12日

          MOBOT满25岁

          小移动机器人的四分之一个世纪那(主要是)能

          由卡拉gillotti

          拜伦香料
          • 计算机科学学院
          • 412-268-9068

          其他 春季狂欢节 事件可能会收到更多的喧闹。车和展台参与者可能会花费更多的时间准备和对他们的工作。但 移动机器人 (俗称“MOBOT”)爱好者似乎并不介意。

          “大多数人都集中在学校和考试,”约翰·帕米萨诺,机械工程师,2004年计算机专业毕业,多次谁赢得了比赛说。 “如果人们之前入眠的夜晚,它通常意味着他们放弃了。”

          为与会者和人群 - 是的, 人群  - 该行的人行道断奶堂前,其中,在过去的25年中,MOBOT回转比赛已经发生了,这是一个不可错过的盛会。既没有雨,也没有雪,也没有大风保持MOBOT忠实的看着这些自主机器人在寻求沿着波浪状的白色内衬当然抓取,看看哪一个首先清除了14门。幸运的最近的竞争对手,在比赛中发生收到的走道急需铺设了一年半前。


          新万博体育的MOBOT比赛是庆祝狂欢节2019年25年拿回来一看的第一个比赛,以及一些有趣的,因为我们已经有两个和一个半十年。

          “在此之前,它是一个烂摊子,使用基于传感器的技术挑战性的是做补丁和变色,”凯瑟琳说copetas,副院长劳资关系和特别活动的主任。

          轨道叉在课程的下部,被称为决策点,并mobots需要的,如果他们要成功地完成了比赛,以选择正确的路径。 mobots被判断它们对通过浇口依次导航能力,并且每个游程被限制在四分钟。还有颁发给本科生第一,第二和第三名的奖金;公开课的校友,教职员和谁愿意参加的人;而本棕色法官选择奖,创意,精彩的表演或其他任何法官不愿承认。

          球场纪录,由前CMU研究员迈克尔licitra年和1994年是计算机专业毕业杰夫mcmahill的公开课司在2009年成立,在00使它通过门14:33.99。 


          2009年的病程记录来看,它代表在33.99秒在机器人的看法。

          从人的角度来看同样破纪录的运行。

          MOBOT历史可追溯至一 计算机科学系 会议于1994年,当时教授和开国元勋的计算机国际象棋汉斯·伯纳的,1974年的计算机科学校友,他表示相信,大学应该更注重了解学生在做。他真想让他们更兴奋的是他们 可以 这样做,尤其是在机器人技术,特别是自主机器人的相对较新的领域。

          会议结束后随之而来的主题:为什么没有竞争?

          “我认为他有当春季狂欢节来临时,每个人都在谈论的马车比赛的感觉。我们应该有一些更在科学和工程方面,它可以让人们参与进来,并没有要求一个兄弟会或其它大型组织,“ 说过 本棕色, 一种 机器人研究所 项目科学家谁一直参与从一开始MOBOT。 “于是他想出了MOBOT回转比赛的想法。”

          这个想法是如此深受欢迎的是洛克希德·马丁公司已经从一开始赞助商,波音公司几乎等长,根据copetas,谁指出,通用汽车也一直是赞助商。

          “汉斯设计的标志,这是今天仍在使用,”她说。

          比赛后述职被称为“15 门,”比赛结束后几天举行,允许MOBOT参与者讨论什么工作,什么都没有,以及为什么。

          “这是关于卡耐基梅隆大学的很大一部分,” copetas说。 “这不是一个天大的秘密,你怎么做了。”

          “今天是一个不同的挑战,”布朗说。 “有软件,带走做低层次的电子产品,很多早期的人的需要丹博泰尔赢得了第一场比赛的挑战,我认为他采取了一些骄傲,他没有一个机载计算机 - 这是所有模拟电子技术“。

          通过所有的变化,多年来,学生们从来都不能提供给中出现的棘手问题的创新解决方案。而正如人们所预料,mobots通过几年看也运行的色域。

          “已经有一些非常笨重的,把一台笔记本电脑上的东西上面,并运行它,”布朗说。 “已经有一些有趣的事情,当天气不好日at've发生。人们会掩盖起来用箱和件事情要下雨了。一个是扇形螺旋桨,沼泽船的事情,有一对夫妇行走机器人“。

          一年的学生 - 他指出,没有一个“无哺乳动物”规则 - 使用金枪鱼训练老鼠跑比赛。以前从未见过的草,老鼠就跑过去,将它在最早的时机。

          “在受控环境中,老鼠是非常成功的!” copetas说。事件触发的实际的“无哺乳动物”规则的机构。

          中训练的小鼠放在一边,MOBOT最显着的方面可能是其长寿。尽管在技术和机器人技术的进步,但它仍然不是一件容易的比赛。

          “学生们仍然有它的工作,25年后,” copetas说。 “它仍然是一个好主意。”

          这里的另一个25年。

          - #cmucarnival -

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