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          新万博体育
          2014年10月29日

          新万博体育的充气机械臂激发迪斯尼的最新角色的设计

          在电影“大英雄6”虚构大白体现了软机器人技术的新研究

          通过 拜伦香料 / 412-268-9068                      


          位于匹兹堡的时候唐堂看到,而在几年前访问新万博体育的机器人研究所做气球的机器人手臂,他知道瞬间即大白,在动画片,他共指挥迪斯尼着举足轻重的角色,也将是一个充气机器人。

          那部电影,“大英雄6”设置为点亮电影屏幕十一月7,是一个充满动感的,喜剧,冒险,其中大白,一个温柔的机器人设计照顾人类,被转化成一个战士和加入的高科技英雄带。如大厅,实现了他的团队的作家和漫画家,大白是既更令人喜爱的,比新万博体育的研究实验室,现在什么都能干。

          但虚构的,类似气球的机器人仍然体现在卡内基梅隆越来越多的研究领域称为 软机器人.    

          Baymax“电影是软机器人一个巨大的胜利,”说 克里斯atkeson,机器人技术教授。他说,从软材料制成的移动机器人 - 附近的人进行操作时提供优于金属机器人,包括降低重量,更低的成本和更高的安全性 - 面料,气球,光塑料。一些机器人将耐磨,别人支配。但在公众心目中,机器人几乎普遍的金属 - 无论是组装汽车或者流行的科幻小说的机器人,如WALL-E的工业机器人。

          “我认为这部电影将是鼓舞人心的很多人,” atkeson补充。

          在新万博体育,研究人员证明这些软机器人可以做真正的工作,而开发的技术,如人工肌肉,触摸传感器和压力敏感的皮肤,这将使他们的实际。

          其中CMU的软机器人技术研究人员是永莱城公园,在助理教授 机器人研究所 和的创始人 软机器人和仿生学实验室。公园正在与atkeson开发将使用气球作为户外垫子一个轻量级的机器人手臂,而采用气动人工肌肉驱动的手臂。园区还正在开发新类型的软,人工皮肤传感器和软人工肌肉执行器控制机器人设备,以及可能被用于补偿肢体失调或扩展人类的能力外挂设备。

          Robotic Arm卡梅尔马吉德,在机械工程系的助理教授,同时领导着 软机实验室,在那里,他正在柔软,伸缩弹性薄膜,柔性电子,当集成到软机器人或衣物,可作为人造皮肤。除了软执行器和传感器,他的实验室正在开发一种快速,经济地使用制作3D打印等先进制造技术,这些材料的新方法。

          “它真的变得很明显,当我们看到软机器人,这将是我们的票,把一个机器人,我们以前从未见过的画面上,”霍尔说。

          被证明如此励志馆充气机械臂在atkeson的实验室由亚洲时报Siddharth森安博士学位期间发展论文研究。

          “我们没有发明充气机器人手臂的想法,” atkeson说,“我们想知道的是:我们如何让它实用”

          Robotic H和这是美国国家科学中的项目的基础资助 生命技术中心质量,其适应机器人技术,以满足老年人和残疾人的需求,所以他们特别好奇,想了解气球的手臂是否能做到这一点需要高度安全性的工作 - 给病人擦澡,例如,或给患者喂食。

          三安,现在是博士后研究员,哈佛大学的柔软,耐磨机器人的工作,花了几年的项目,经常学习充气水池玩具和介绍如何使用这些工具的功能,充气机器人的部件站立娃娃的灵感作为热封机,热枪。

          “根据我所看到大白的拖车,它看起来类似一个意义上说,”三安说。 “在他们的机器人一个缺少的要素是,你没有看到系统是如何启动,”他补充说。 “它神奇地移动。”

          三安用电缆来驱动他的机器人的四肢,在设计气动控制手中。他表明,充气手臂确实可以摩擦他的身体毛巾或操纵勺子放进嘴里。他和atkeson随后与公司,如工作 我是机器人otherlab 正在开发的市场软机器人。

          医疗保健是充气机器人很自然的应用;由软材料制成的机器人不太可能造成伤害。但三安还强调,充气机器人可能是非常便携 - 东西,可以在背包被存放,例如,或发射到太空作为一个小包裹。

          “我们也正在研究制作机器人的廉价方式,” atkeson说。 “一种方法是从服装和玩具等行业,已经知道如何制造廉价的东西偷。”

          织物和塑料价格便宜,削减他们和熔化加入他们,粘合和缝纫是很多人访问的东西。

          “我们将让家EC再热,”他预测。

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          迪斯尼动画最新精选电影中的角色,大白(上图),是由亚洲时报Siddharth森安博士学位期间,在机器人技术教授克里斯atkeson的实验室在CMU开发了一种充气机器人手臂和手(以上照片)的启发论文研究。

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