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          新万博体育
          2013年10月24日

          新闻稿:国家机器人计划奖励为卡内基梅隆研究项目$ 700万

          研究人员开发桥梁检测,矿山救护,援助盲人机器人

          联系方式: 拜伦香料/ 412-268-9068 / bspice@cs.cmu.edu
          CHRISS swaney / 412-268-5776 / swaney@andrew.cmu.edu

          Bridge Inspection Robot位于匹兹堡的机器人旋翼机的检查桥梁等基础设施,为微创手术工具,引导医生通过建立内部器官和为盲人出行辅助机器人的3D地图是在七个新的卡内基 - 梅隆大学的研究项目通过国家机器人计划赞助。

          国家自然科学基金 宣布,它已经获得了总额超过$ 700万到卡耐基梅隆大学的研究人员在最新一轮的赠款的积极性 - 多机构努力开发机器人可与人合作,以扩展和增强人的技能。 我们。总统奥巴马宣布2011年在新万博体育的国家机器人倡议。

          “机器人的巨大潜力是延长人的技能,提高人的生命,”马特·梅森,新万博体育的主任 机器人研究所。 “国家机器人计划在卡耐基梅隆大学和全国各地做出的承诺变成现实在这里帮助研究人员。”

          新项目中是一个大型的多所大学,跨学科的桑吉夫·辛格,在机器人研究所教授,带领努力开发一个自主机器人视察助理。我们的目标是通过人的判断与机器智能相结合,以改善老化的桥梁和其他重要基础设施的评估。

          “当前桥梁,堤坝等基础设施的检查方法往往需要昂贵的,专门的设备和有潜在危险的检查员谁必须达到难以进入的地区,”辛格说。 “这个项目将使用小型,低空飞行机器人,再加上3D成像和先进的规划,建模和分析,提供关键基础设施的安全,高效和高精度的评估。”

          除了机器人研究所的其他成员,为期三年,$ 2.3亿美元的项目将包括各部门的研究人员 新万博体育土木与环境工程 和东北大学。

          霍伊·乔塞特,机器人学教授,是在另一个大型的多所大学的项目,将提供外科手术机器人用一种新的机器智能的,这将提高微创手术联合首席研究员。五年,$ 3.6亿美元的项目包括在范德堡大学和约翰霍普金斯大学的研究人员。

          研究人员将致力于建立“互补的态势感知能力,”这需要一个机器人来收集感官信息,因为它的工作原理,并利用这些信息来指导其行动的能力优势的概念。尤其是,他们希望以补偿外科医生不能直接看到的器官和其他组织的时候,他们正在执行微创手术,它是通过使用提供手术部位的只有一条狭窄的查看设备的小切口进行。

          通过choset带领研究人员将使用一种称为同步定位与地图,或者SLAM技术,它允许移动机器人通过,因为他们去创造的地图导航未探测区域。这个类的算法是用于导航的建筑物,地貌和街道开发的,所以choset的团队将扩展该技术在身体的柔韧组织工作。

          在卡内基 - 梅隆等NRI项目包括:

          • 研究人员领导用m。伯纳迪恩迪亚斯,机器人的副研究员,会使用小,轮式机器人,双臂机器人巴克斯特和其他设备要想方设法帮助视障人士安全地旅行,并通过陌生的环境中导航。
          • 史蒂夫·科林斯,教授 机械工业,将率领一个五年计划,协助使用机器人踝关节矫形器脑卒中相关的流动性障碍的人比较不同的技术。
          • 由威廉“红”惠特克,机器人技术教授领导的研究小组将开发与雷达,激光等先进的传感器,可以作为侦察救援人员应对煤矿井下灾害自主机器人。
          • 梅廷·锡蒂,机械工程和机器人教授,将开发建模,设计和大量磁性移动微型机器人的控制方法。如果成功的话,微型机器人系统可以被设计用于医疗保健,微流控芯片和台式微型制造应用。
          • 阿朗佐·凯利,机器人技术教授将率领一个为期四年的努力来开发用于设计和测试机器人系统更好的仿真工具。

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          新项目中是一个自主的,低空飞行机器人三维成像(见上图),将提供关键基础设施的安全,高效,高精度的评估。

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